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机器人是如何实现立体视觉的?

类别:初高中英语 日期:2020-7-28 12:36:33 人气: 来源:
 机器人要想和人一样能够自主行走和精细化操作就得具有立体视觉,而如果它只能具有2D视觉功能,那很多操作它都不能到位。生产中使用的机器人对视觉的要求更加严格。立体视觉可以实现高精度的定位,然后根据这个定位可以做很多事情以替代人工。如在汽车生产中可以用机器人搬运和安装,如果位置不能精确测量,安装就会出现失误,导致精密度要求很高的产品质量不能过关。
 
3D立体视觉的实现中需要用到平面坐标与空间坐标,只有将两个方便的参数都能测量到位才算具备立体视觉。在机器人的结构中会有这样的照相机,它可以将物体的各个角度的位置参数全部拍摄和记录下去,信息精确无误地反馈给机器人,这就算是机器人具有了人一样的视觉。在立体视觉的使用中会用到相机和光源,操作中首先会建立一个标准,在未使用的时候先将坐标的位置找出来,或者人为设定出来,这样坐标系统正式建立,之后测量的数据都会以此为标准。相机会对物体的各个角度进行拍照,以获得更多的位置信息,然后视觉差计算功能开始发挥,这样就可以算出物体的坐标是什么。在机器人的应用中少不了软件的作用,它可以将数据处理之后传输给机器人,用测量数据控制机器人的行动。
 
立体视觉对于机器人来说就是一种定位的工具,它可以帮助机器人更准确、快速地找到目标,这样机器人就可以在更多的领域中得到应用,可以替代人做很多高难度的运动。有了立体视觉,机器人不仅可以搬运和安装零件,还能识别零件的外型对其进行分类,实现科学化搬运和储存等。
 
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